Desde que se anunciaron por primera vez en 2012, la NASA ha sido un importante contendiente en el DARPA Robotics Challenge (DRC). DARPA concibió por primera vez esta competencia, que involucra a robots que navegan por pistas de obstáculos utilizando herramientas y vehículos, para ver cuán capaces podrían ser los robots para manejar la respuesta ante desastres.
Las finales para este desafío se llevarán a cabo los días 5 y 6 de junio de 2015 en Fairplex en Pomona, California. Y después de llegar tan lejos con su diseño RoboSimian, la NASA se enfrentó a una pregunta difícil. ¿Debería su primado robótico continuar representándolos, o ese honor debería ir a su robot sustituto recientemente presentado?
Como dice el dicho "bailas con el que te trajo". En resumen, la NASA ha decidido quedarse con RoboSimian a medida que avanzan en la ronda final de obstáculos y pruebas en su intento por ganar la RDC y el premio de $ 2 millones.
La presentación del sustituto tuvo lugar el pasado 24 de octubre en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California. La aparición de este robot en el escenario, a la canción de ellos 2001: una odisea del espacio, se celebró el mismo día en que Thomas Rosenbaum fue inaugurado como el nuevo presidente del Instituto de Tecnología de California.
En honor a la ocasión, Surrogate (también conocido como "Surge") se abrió paso a través del escenario para presentarle una tableta digital a Rosenbaum, que usó para presionar un botón que iniciaba los comandos de la Curiosidad de Marte de la NASA. A pesar de la naturaleza festiva de la ocasión, esta escena fue bastante tranquila en comparación con el diseño del robot.
“Surge y su predecesor, RoboSimian, fueron diseñados para extender el alcance de la humanidad, yendo a lugares peligrosos como una planta de energía nuclear durante un escenario de desastre como el que vimos en Fukushima. Podrían tomar acciones simples como girar válvulas o encender interruptores para estabilizar la situación o mitigar más daños ”, dijo Brett Kennedy, investigador principal de los robots en JPL.
RoboSimian fue creado originalmente para el DARPA Robotics Challenge, y durante la ronda de prueba en diciembre pasado, el robot del equipo JPL ganó un lugar para competir en la final, que se celebrará en Pomona, California, en junio de 2015.
Con el apoyo de la Agencia de Reducción de Amenazas de Defensa y la Alianza de Tecnología Colaborativa de Robótica, el robot sustituto comenzó a construirse en 2014. Sus diseñadores comenzaron incorporando algunas de las extremidades adicionales de RoboSimian, y luego agregaron una base con ruedas, una columna torcida, un torso superior y una cabeza para sostener sensores.
Los componentes adicionales incluyen un apéndice con forma de sombrero en la parte superior, que de hecho es un dispositivo LiDAR (Detección de luz y rango). Este dispositivo gira y dispara rayos láser en un campo de 360 grados para mapear el entorno circundante en 3-D.
Elegir entre ellos fue una decisión difícil, y tomó la mayor parte de los últimos seis meses. Por un lado, Surrogate fue diseñado para parecerse más a un humano. Tiene una columna vertebral erguida, dos brazos y una cabeza, con una altura de aproximadamente 1,4 metros (4,5 pies) y un peso de aproximadamente 91 kilogramos (200 libras). Su mayor fortaleza está en cómo maneja los objetos, y su columna flexible permite capacidades de manipulación adicionales. Pero el robot se mueve sobre pistas, lo que no le permite moverse sobre objetos altos, como tramos de escaleras, escaleras, rocas y escombros.
RoboSimian, por el contrario, es más parecido a un mono, se mueve en cuatro extremidades. Es más adecuado para viajar sobre terrenos complicados y es un escalador experto. Además, Surrogate solo tiene un conjunto de "ojos", dos cámaras que permiten la visión estéreo, montados en su cabeza, mientras que RoboSimian tiene hasta siete conjuntos de ojos montados en todo su cuerpo.
Los robots también funcionan con un código de computadora casi idéntico, y el software que planifica su movimiento es muy similar. Como en un videojuego, cada robot tiene un "inventario" de objetos con los que puede interactuar. Los ingenieros tienen que programar los robots para que reconozcan estos objetos y realicen acciones preestablecidas sobre ellos, como girar una válvula o trepar por bloques.
Al final, llegaron a una decisión. RoboSimian representará al equipo en Pomona.
"Todo se reduce al hecho de que Surrogate es una mejor plataforma de manipulación y más rápida en superficies benignas, pero RoboSimian es una solución integral, y esperamos que la solución integral sea más competitiva en este caso", dijo Kennedy. dijo.
El equipo RoboSimian de JPL está colaborando con socios de la Universidad de California, Santa Bárbara y Caltech para lograr que el robot camine más rápido. Los investigadores del JPL también planean colocar un LiDAR sobre RoboSimian en el futuro. Estos esfuerzos buscan mejorar el robot a largo plazo, pero también están destinados a prepararlo para enfrentar los desafíos de las Finales del Desafío del Robot DARPA.
Específicamente, se enfrentará a tareas tales como conducir un vehículo y salir de él, negociando escombros que bloquean una puerta, cortando un agujero en una pared, abriendo una válvula y cruzando un campo con bloques de cemento u otros desechos. También habrá una tarea sorpresa.
Aunque RoboSimian es ahora el foco del equipo de Kennedy, Surrogate no será olvidado.
"Continuaremos usándolo como un ejemplo de cómo podemos tomar las extremidades RoboSimian y reconfigurarlas en otras plataformas", dijo Kennedy.
Para obtener detalles sobre el DARPA Robotics Challenge, visite: http://www.theroboticschallenge.org/
