Los ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro han conducido intencionalmente su vehículo explorador de ingeniería a un suelo blando en un banco de pruebas de caja de arena, para simular cómo el vehículo explorador Spirit está atrapado en Marte. Y también hicieron un buen trabajo, ya que el rover de prueba, llamado SSTB1, también está atascado, con sus ruedas girando y sin ir a ninguna parte. El equipo científico ha confirmado una roca en Marte, debajo de Spirit está tocando la parte inferior del rover, por lo que los ingenieros han colocado una roca de aspecto similar en el arenero de prueba, como se ve arriba.
"Queremos experimentar con diferentes técnicas de extracción aquí en la Tierra antes de que realmente las hagamos de verdad en Marte", dijo John Callas, gerente de proyecto de los rovers de Marte. "Nuestra expectativa es que llevará algún tiempo sacar al Espíritu, por lo que podremos tener una mejor idea de eso aquí en esta instalación para ver qué tan bien funcionan las técnicas y cuánto tiempo les tomará trabajar".
El equipo de rover pasó varios días preparando un área inclinada de tierra suave y fina para simular la trampa de arena actual de Spirit en Marte. El 30 de junio maniobraron el rover de prueba, conduciendo las ruedas hacia el suelo suelto donde el rover se hundiría y se deslizaría hacia un lado, con una pendiente de aproximadamente 10 grados, como creen los ingenieros que Spirit ha hecho en Marte.
Puedes seguir el trabajo que se está haciendo para liberar a Spirit de su situación en el sitio web de Free Spirit. JPL publica regularmente actualizaciones y videos que muestran lo que están haciendo los equipos de rover, y actualmente puede ver una película de cómo se condujo el rover de prueba en el sandbox para atascarse.
En realidad, hay dos vehículos de prueba, y la gente de UnmannedSpaceflight.com tiene una página que explica las diferencias, así como otras preguntas frecuentes sobre los intentos de liberar Spirit. El que se está utilizando para esta prueba actual, SSTB1 es una réplica de tamaño completo de los vehículos MER, pero tiene algunas diferencias, como la ausencia de paneles solares y algunas otras partes menores que faltan. Tiene la misma masa que las de Marte, lo que significa que tiene un mayor peso en la Tierra que los MER en Marte.
El otro rover de prueba, SSTB Lite, es un vehículo despojado con el mismo tamaño de rueda, actuadores y sistema de suspensión, pero le faltan otros componentes principales que le dan un peso en la Tierra que es similar al peso de MER en Marte. Sin embargo, cuando el rover Opportunity estuvo atrapado un par de años en la duna del Purgatorio, los ingenieros descubrieron que SSTB1 se comportó de manera más similar a los vehículos MER, posiblemente porque tanto el SSTB1 como el suelo estaban sujetos al mismo vector de gravedad.
Entonces, ¿dónde está Spirit on Mars? Eche un vistazo a esta gran imagen creada por Ken Kremer y Marco DeLorenzo de UnmannedSpaceflight.com, que muestra la ubicación actual de Spirit. Muestra un área lisa en primer plano, que oculta el material resbaladizo del sulfato relacionado con el agua donde el rover se atascó. Una vez libre, Spirit conducirá al área cerca de la colina inusualmente cubierta por delante designada Von Braun para tomar muestras de evidencia relacionada con el agua allí. Esperemos que el trabajo del ingeniero aquí en la Tierra “Espíritu libre” y permita exploraciones de Von Braun y más allá.
Leyenda para el mosaico arriba: el mosaico del área alrededor de Home Plate donde Spirit permanece atascado se hizo especialmente para Spaceflight Now (usado con permiso). Crédito: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Haga clic en la imagen para ampliarla.
Fuentes: sitio web "Free Spirit", vuelo no tripulado, Spaceflightnow.com
